Z dnem 13.08.2006 se uporabljajo določbe 139. člena ZVCP
Zakonodajalec je z uvedbo možnost vožnje s spremljevalcem prvenstveno zasledoval cilj, da si bodo mladi na ta način oblikovali navade, ki jim bodo v pomoč na samostojni vožnji po opravljenem vozniškem izpitu. Z uvedbo sistema vožnje s spremljevalcem pri 17. letu se zagotavlja učinkovito preprečevanje vožnje pod vplivom alkohola ali adrugih psihoaktivnih snovi, upoštevanje omejitev, zmanjšanje nevarnih in objestnih voženj ter s tem povezanih prometnih 
nesreč.
Gre za pomembno zakonsko novost, ki daje možnost, da bodo mladi pričeli s pridobivanje vozniških izkušenj s predhodnim daljšim usposabljanjem že pred pridobitvijo vozniškega dovoljenja preden bodo dopolnili predpisano starost za vožnjo vozil.
Osebni avtomobil bo s spremljevalcem lahko vozila oseba: - ki je starejša od 17 let, - ki se bo v avto šoli po predpisanem programu usposobila za voznika motornih vozil kategorije B, - ki bo po končanem usposabljanju opravila pred komisijo avtošole preizkus znanja predpisov o varnosti cesntnega prometa in vožnje motornega vozila, - ki v evidenci nima nobene kazenske točke.
Pod naštetimi pogoji pa vožnja s spremljevalcem ne bo dovoljena osebi, kateri se izvršuje sankcija prepovedi vožnje motornega vozila, varnostni ukrep odvzema vozniškega dovoljenja, ji je izrečeno prenehanje veljavnosti vozniškega dovoljenja ali če ima v kazenski evidenci kazenske točke.
1. Usposabljanje v avtošoli…
bo po predpisanem programu usposabljanja za vožnjo s spremljevalcem lahko pričela oseba, stara najmanj 16 let in pol. Usposabljanje iz vožnje ne sme biti krajše od 20 ur. Avtošole so tako kot kasnejši spremljevalec moralno odgovorne za kandidata, ki se usposablja po obravnavanem programu. Preizkus mora biti opravljen po programu in kriterijih za opravljanje vozniškega izpita pred dvočlansko komisijo avtošole. Najmanj eden od članov komisije, ki ocenjuje praktični del preizkusa znanja, mora imeti opravljen preizkus usposobljenosti pred komisijo ministrstva za notranje zadeve in izpolnjevati pogoj rednega obnavljanja znanja po programu, ki ga določi minister za notranje zadeve.
2. Vpis spremljevalca v evidenčni karton vožnje
Spremljevalec, ki bo spremljal osebo na vožnji po opravljenem usposabljanju in uspešno opravljenem preizkusu znanja, mora biti vpisan v evidenčni karton vožnje. Spremljevalci so lahko naslednje osebe: - je star najmanj 30 let, - ima veljavno vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil kategorije B najmanj 7 let, - v evidenci nima več kot pet kazenskih točk.
Pogoje za kandidata, ki bo vozil s spremljevalcem in pogoje za vpis spremljevalca v evidenčni karton vožnje bo organ praviloma ugotavljal iz uradnih evidenc. Kandidat in spremljevalec lahko izpolnjevanje pogojev v postopku dokazujeta tudi sama z ustreznimi dokazili: - podatke o sorodstvenem razmerju pridobi stranka iz matičnega registra, ki ga vodijo upravne enote (izpisi iz matičnega registra), obstoj sorodstvenega razmerja pa se lahko dokazuje tudi s potrdilom iz gospodinjske evidence, ki ga izdajajo upravne enote, - podatke o kazenskih točkah organ ali stranka pridobita iz evidence kazenskih točk, ki jo vodi Ministrstvo za pravosodje, Oddelek za prekrške.
Opozorilo: Kandidat in spremljevalec mora pogoje, predpisane z zakonom izpolnjevati ves čas vožnje s spremljevalcem.
Po vpisu spremljevalca v evidenčni karton vožnje mora izpitni center spremljevalcu posredovati navodila.
3. Vožnja s spremljevalcem
Na podlagi opravljenega predpisanega programa usposabljanja v avtošoli, opravljenega praktičnega preizkusa znanja pred komisijo avtošole ter vpisa spremljevalca v evidenčni karton vožnje, lahko oseba prične voziti s spremljevalcem. Oseba sme voziti s spremljevalcem osebni avtomobil, dokler ne opravi vozniškega izpita za vožnjo motornih vozil kategorije B oz. največ šest mesecev po dopolnjenem 18 letu starosti.
V obdobju vožnje s spremljevalcem morata spremljevalec in oseba, ki vozi s spremljevalcem opraviti vsaj dve uri vožnje z učiteljem vožnje, kot je to določeno v 14. členu Pravilnika o avtošolah (UL RS 114/05). Po vsaki opravljeni učni uri vožnje se opravi analiza vožnje in svetovalni pogovor, v katerem učitelj vožnje opozori kandidata in spremljevalca na napake, ter svetuje, katerim elementom vožnje naj posvetita več pozornosti med vožnjo. Med vožnjo mora imeti kandidat, ki vozi s spremljevalcem, pri sebi evidenčni karton vožnje in veljavno zdravniško spričevalo. Spremljevalec pa mora imeti med vožnjo pri sebi veljavno vozniško dovoljenje za vožnjo vozil kategorije B.
Spremljevalec je dolžan usmerjati osebo, ki jo spremlja pri vožnji v cestnem prometu, da poteka promet nemoteno, umirjeno in varno. Spremljevalec in oseba, ki je spremljana, sta v cestnem prometu dolžna ravnati v skladu s predpisi o varnosti cestnega prometa in predpisi o javnih cestah. Po vpisu naj izpitni center kandidata in spremljevalca na to opozori. Za prekršek, ki ga pri vožnjo povzroči oseba (mladoletnik), ki vozi s spremljevalcem, je ta odgovorna po splošnih pravilih o odgovornosti.
Za škodo, povzročeno pri vožnji vozila v cestnem prometu je odgovoren lastnik vozila v skladu s sklenjeno pogodbo o zavarovanju avtomobilske odgovornosti in v skladu z zavarovalnimi pogoji.
